今天开始跟大家一起分享MSP430FR6989的系列教程

教程用到的硬件平台:TI官方的MSP430FR6989 LaunchPad


(资料图片)

编译器:IAR ForMSP430。

废话不多说,直接上干货。

1,MSP430FR6989的概述

高达 16MHz 的 16 位 RISC架构优化的超低功耗模式高达128KB的FRAM五个16位定时器,7个捕捉/比较日历和闹钟功能的 RTC16位和32位CRC校验(CRC16、CRC32)16个外部通道的12位ADC集成 LCD 驱动器增强型串行通信UART、IIC、SPI)灵活的时钟系统(DCO、VLO、LFXT、HFXT)AES安全加密、ESI等等

2,基本运算符的回顾

对于寄存器的操作,大部分就是 &、|、~的操作,这里我们简单回顾一下。

与 & :与 相当于“乘”,任何数乘以0,都等于0,只有1与1才是1

与是拉成0;a & 0x1f 就是把a的高三位拉成0,别的位不变。

与0 会拉成0 与1 不变

或 | :或 相当于“加”,任何数加上1,都等于1,只有0或0才是0

或是拉成1;a | 0x1f 就是把a的低五位拉成1,别的位不变。

或1 会拉成1 或0 不变

取反~:所有的位都进行 非 运算。

3,寄存器配置IO口点亮LED

msp430的IO采用传统8位端口,每个IO口控制8个IO引脚。寄存器中的每一位对应一个IO引脚,实现该引脚的独立控制。如下:

寄存器PxDIR为方向控制寄存器,比如我们要控制P13口的方向为输出,我们可以直接操作寄存器 P1DIR |= 0x08;把第三位置1,别的位保持不变,这样可以实现P13引脚的独立控制。在官方头文件中,其实已经定义第三位BIT3=0x80;所以配置P13方向代码我们可以直接如下配置:

P1DIR |= BIT3;

IO口的基础寄存器包括以下四个:

PxDIR :0--端口输出低电平,1--端口输出高电平。

PxIN :0--端口输入低电平,1--端口输入高电平。

PxOUT:端口输入输出方向。0--输入,1--输出。

PxREN:0--禁止使能上下拉电阻,1--使能上下拉电阻。

PxOUT决定拉电阻是上拉还是下拉。

IO口解锁:

要想使配置完成的IO口生效, 必须从LPMx.5退出。在一个电源循环之后,IO引脚是被锁定在高阻状态下,必须由软件清零,解锁IO口配置。解锁寄存器如下:

PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;

开发板中的led部分原理图如下:

我们要点亮LED,只需要P10和P97引脚置1即可。

4,代码实现

#include "io430.h"int main( void ){    unsigned int i;    /* 关闭看门狗*/    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    P1DIR |= BIT0;              // 设置P10方向为输出    P1OUT |= BIT0;              // P10输出为1,点亮LED1    P9DIR |= BIT7;              // 设置P97方向为输出    P9OUT |= BIT7;              // P97输出为1,点亮LED2    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;       // 使配置完成的IO口生效, 从LPMx.5退出    while(1)    {        P9OUT |= BIT7;                  // 点亮LED2        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用        P9OUT &= ~BIT7;                 // 关闭LED2        for(i = 0; i < 30000; i++);     // 延时作用    }    return 0;}

代码下载进去就可以看到LED1点亮,LED2闪烁。

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