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4月30日一早，镇江供电公司变电运维室城中运维班郜亚洲的机器人“同事”——轨道式巡检操作机器人，就在黄山变电站“上岗”了。它“眼、耳、口、鼻、手、足”通力配合作业——通过磁钢感应片识别开关室各设备间隔，机械臂及升降部件灵活扳动连杆，旋转操作切换开关，揿按钮、摇动把手、投退压板，一连串倒闸操作，一气呵成。

“万达1H25、铁路1H36开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，高铁站及周边商业综合体供用电平稳。”同一时间，郜亚洲在运维班实时监测，得到了黄山变电站开关柜红外测温数据，并准确做出了信息反馈。

黄山变电站地处镇江交通核心圈，承担高铁站、万达广场及众多居民小区供电，保证“五一”期间电力不间断供应是首要职责。随着电网规模的扩大，操作次数的增多，往往出现运维人员奔波于多个变电站停送电、开断地刀等操作。对此，镇江供电公司运用轨道式巡检操作机器人代替人工巡检操作。

镇江供电公司变电运维中心主任孙文凯介绍，轨道式巡检操作机器人集巡检和操作于一身，可利用动态图像捕捉，采集和监测开关柜设备运行数据，实现运维人员在班组监视机器人操作。“变电站高压开关室的开关柜连接着供电端和客户端。以往，人工巡视开关柜需手持红外测温仪和局放检测仪，由于开关柜内断路器和开关手车采用插头连接，如果发生接头松动、触头老化等，容易导致接触电阻增大，发生触头升温过高甚至烧毁等事故。同时受绝缘性下降和空气潮湿等因素影响，设备容易出现放电现象，需要确保开关柜温度维持在50摄氏度以内，巡视步骤繁琐、时间偏长。黄山变共15个开关柜，巡视一圈需一小时，现在采用机器人巡视只需30分钟。”

不仅在变电站内，机器人“同事”还涉及户外不停电作业。当天中午，镇江供电公司采用“双臂全自主带电作业机器人”，对10千伏邓巷187线上的江苏国恒高效农业科技有限公司开展业扩工程——用户分界开关高压引线带电搭接作业。机器人通过机械臂抓取支线、剥除主导线绝缘层、搭接高压开关，仅40分钟就完成带电操作。

“它是我们的新成员，具备环境感知、目标定位、自主路径规划、多传感器融合等技术，可自主定位导线、规划作业路径、双臂协同实现多种复杂作业动作，最终高效完成作业任务。” 镇江供电公司不停电作业中心班长陈俊说，传统人工带电作业时，工人需穿戴层层防护服，通过斗臂车升至高空作业，费时且费力，机器人“同事”代替了体力消耗大、技能需求高、危险性大的操作，提高工作效率保障作业安全。“机器人‘同事’上岗，事半功倍！”（朱婕 王亮）图片由受访者提供